रोबोटिक्स कंपोनेंट्स मैन्युफैक्चरिंग सेवा

संरचनात्मक कंपोनेंट्स के लिए उच्च आयामी स्थिरता वाली सामग्री का उपयोग करें, जैसे एल्यूमीनियम मिश्र धातु (6061-T6, 7075-T6) या स्टेनलेस स्टील (304L, 316L)। गियर और बियरिंग जैसे घर्षण-प्रतिरोधी पार्ट्स के लिए, हार्डन स्टील (जैसे 4140, 8620) या सिरेमिक कंपोजिट्स का उपयोग करें। ISO 9001 और ASTM A276 के अनुरूप सामग्री सुनिश्चित करें।

सख्त सहिष्णुता निर्दिष्ट करें, जैसे बियरिंग होल और शाफ्ट फिट्स के लिए ±0.01 मिमी तक। महत्वपूर्ण फीचर्स के लिए GD&T (ज्यामितीय आयामीकरण और सहिष्णुता) का उपयोग करें। CMM (कोऑर्डिनेट मापन मशीन) निरीक्षण सुनिश्चित करें जिन पार्ट्स के लिए ±0.005 मिमी से अधिक सख्त सहिष्णुता हो।

उन पार्ट्स के लिए सतह फिनिश निर्दिष्ट करें जिनका संपर्क अन्य गतिशील पार्ट्स से होता है, Ra ≤ 0.8 µm तक। उच्च सटीकता वाले बियरिंग्स, गियर्स, और एक्टुएटर्स के लिए फाइन पॉलिशिंग या लैपिंग का उपयोग करें। उच्च गति वाले पार्ट्स के लिए घर्षण कम करने हेतु एल्क्ट्रोपॉलिशिंग या एल्यूमीनियम पार्ट्स के लिए एनोडाइजिंग करें।

पिन, संरेखण होल, और पंजीकरण फीचर्स जैसे फीचर्स के साथ पार्ट्स डिज़ाइन करें ताकि सटीक असेंबली सुनिश्चित हो। उच्च पुनरावृत्ति के लिए फिक्स्चर-आधारित असेंबली तकनीकों का उपयोग करें और रोबोटिक आर्म्स और ग्रिपर्स में संरेखण त्रुटियों को कम करें। महत्वपूर्ण इंटरफेस के लिए ±0.05 मिमी तक सख्त सहिष्णुता लागू करें।

कम घर्षण वाली सामग्री और अनुकूलित ज्यामिति के साथ पार्ट्स डिज़ाइन करें ताकि एक्टुएटर्स और गियर्स का घर्षण कम हो और दक्षता बढ़े। न्यूनतम बैकलैश (≤1°) वाले प्रिसिजन गियर्स का उपयोग करें। स्मूद और उच्च सटीकता वाले मूवमेंट के लिए बॉल बियरिंग्स और लिनियर गाइड्स शामिल करें, लगातार ऑपरेशन में दीर्घकालिक प्रदर्शन सुनिश्चित करें।

उच्च घर्षण वाले क्षेत्रों के लिए सेरामिक, कार्बाइड, या हार्डन स्टील जैसी स्वाभाविक घर्षण-प्रतिरोधी सामग्री चुनें। आवश्यकतानुसार पार्ट्स में स्नेहन चैनल डिज़ाइन करें, या मूविंग कंपोनेंट्स के लिए ग्रेफाइट या PEEK जैसी सेल्फ-लुब्रिकेटिंग सामग्री का उपयोग करें। उच्च तापमान और दबाव सहने वाले एक्टुएटर्स और जोड़ों के लिए ग्रीस या तेल निर्दिष्ट करें।

उच्च तापमान वाले वातावरण में काम करने वाले रोबोट्स, जैसे औद्योगिक मैन्युफैक्चरिंग रोबोट्स या ऑटोनॉमस ड्रोन के लिए, हीट-रेजिस्टेंट सामग्री और थर्मल इंटरफेस सामग्री (TIMs) का उपयोग करें ताकि गर्मी का प्रबंधन हो सके। मोटर्स और बैटरियों जैसे कंपोनेंट्स के लिए हीट सिंक या कूलिंग सिस्टम का उपयोग करें। उच्च सटीकता वाले जोड़ों में थर्मल विस्तार का ध्यान रखें।

EMI (इलेक्ट्रोमैग्नेटिक इंटरफेरेंस) को रोकने और उचित ग्राउंडिंग सुनिश्चित करने के लिए केबल रूटिंग चैनल के साथ रोबोटिक पार्ट्स डिज़ाइन करें। संवेदनशील इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए कंडक्टिव कोटिंग्स या एनक्लोज़र का उपयोग करें ताकि शोर न्यूनतम हो। IEC 61000 मानकों के अनुरूप EMC (इलेक्ट्रोमैग्नेटिक कंपैटिबिलिटी) सुनिश्चित करने के लिए कनेक्टर्स और वायरिंग शील्ड करें।

कठोर पर्यावरणों में काम करने वाले रोबोट्स (जैसे आउटडोर, पानी के नीचे, या औद्योगिक संयंत्र) के लिए IP65 या उससे ऊपर की सीलिंग मानकों को पूरा करें। मोटर्स, सेंसर, और इलेक्ट्रॉनिक्स को धूल, नमी, और रसायनों से बचाने के लिए रबर या सिलिकॉन गैस्केट्स और सील्स का उपयोग करें। आउटडोर पर्यावरण के लिए ISO 12944 अनुपालन सुनिश्चित करें।

100% दृश्य निरीक्षण और महत्वपूर्ण मापों के लिए CMM (कोऑर्डिनेट मापन मशीन) सहित सख्त निरीक्षण प्रक्रियाएं लागू करें। रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में दीर्घकालिक विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए त्वरित जीवन चक्र परीक्षण (HALT) करें। कच्चे माल से अंतिम उत्पाद तक पूर्ण ट्रेसबिलिटी बनाए रखें और विस्तृत निरीक्षण रिपोर्ट और परीक्षण रिकॉर्ड रखें।

ISO 10218 (औद्योगिक रोबोट), IEC 61508 (फंक्शनल सेफ्टी), और ANSI/RIA R15.06 (रोबोटिक सिस्टम सेफ्टी) जैसे अंतरराष्ट्रीय मानकों का अनुपालन सुनिश्चित करें। नियामक ऑडिट और उत्पाद प्रमाणपत्रों के लिए सामग्री, कंपोनेंट्स, और मैन्युफैक्चरिंग प्रक्रियाओं का पूर्ण ट्रेसबिलिटी बनाए रखें।

हल्के, उच्च-शक्ति वाली सामग्री जैसे एल्यूमीनियम मिश्र धातु (6061, 7075) या कार्बन फाइबर कंपोजिट्स संरचनात्मक कंपोनेंट्स के लिए उपयोग करें। घर्षण-प्रवण पार्ट्स जैसे गियर्स और एक्टुएटर्स के लिए हार्डन स्टील (जैसे 4140, 8620) या स्टेनलेस स्टील चुनें, जो संक्षारण प्रतिरोधी और टिकाऊ हों।

स्मूद और प्रभावी गति के लिए रोबोटिक काइनेमैटिक्स और डायनेमिक्स विश्लेषण लागू करें। प्रिसिजन कंट्रोल के लिए लो-बैकलैश गियरबॉक्स वाले सर्वो मोटर्स का उपयोग करें। फ्रिक्शन और घर्षण को कम करने के लिए लिंकज और जोड़ों को डिज़ाइन करें, जिससे लंबी अवधि में उच्च विश्वसनीयता सुनिश्चित हो।

महत्वपूर्ण कंपोनेंट्स के लिए कड़े सहिष्णुता निर्दिष्ट करें जो सटीक संरेखण और फिट सुनिश्चित करें, विशेष रूप से एक्टुएटर्स, बियरिंग्स, और रोबोटिक आर्म्स के लिए। अनुमत विविधताओं को परिभाषित करने और फॉर्म, फिट, और फंक्शन को नियंत्रित करने के लिए GD&T (ज्यामितीय आयामीकरण और सहिष्णुता) का उपयोग करें।

सेल्फ-लुब्रिकेटिंग सामग्री के साथ पार्ट्स डिज़ाइन करें या दीर्घकालिक प्रदर्शन के लिए स्नेहन चैनल प्रदान करें। उच्च लोड और उच्च घर्षण वाले अनुप्रयोगों के लिए ब्रोन्ज़, UHMW-PE, या PEEK जैसी सामग्री चुनें। उच्च गति वाले मूवमेंट अनुप्रयोगों के लिए ठोस स्नेहन या ग्रीस का उपयोग करें।

विशेष रूप से उच्च-शक्ति मोटर्स या उच्च-लोड कंपोनेंट्स में प्रभावी गर्मी निस्तारण के लिए डिज़ाइन करें। कॉपर या एल्यूमीनियम हीट सिंक का उपयोग करें, और थर्मल इंटरफेस मटेरियल्स (TIMs) जैसे थर्मल पेस्ट या ग्रेफाइट शीट्स लगाएं ताकि गर्मी का प्रभावी स्थानांतरण हो। उच्च शक्ति वाले रोबोट्स के लिए सक्रिय कूलिंग (फैंस या हीट पाइप्स) पर विचार करें।

आसान असेंबली के लिए कंपोनेंट्स डिज़ाइन करें, मॉड्यूलरिटी और मानकीकृत फास्टनर्स (जैसे M5, M6 स्क्रू और लॉकिंग नट्स) पर ध्यान केंद्रित करें। अक्सर डिसअसेंबली या रखरखाव की आवश्यकता वाले मॉड्यूलर रोबोट्स के लिए क्विक-रिलीज़ या स्नैप-फिट मैकेनिज्म का उपयोग करें। असेंबली को सरल बनाने और त्रुटियों को कम करने के लिए संरेखण फीचर्स सुनिश्चित करें।

कठोर पर्यावरणों (जैसे आउटडोर, पानी के नीचे, या औद्योगिक संयंत्रों) में काम करने वाले रोबोट्स के लिए IP65 या उससे ऊपर की सीलिंग मानकों का पालन करें। मोटर्स, सेंसर, और इलेक्ट्रॉनिक्स को धूल, नमी, और रसायनों से बचाने के लिए ओ-रिंग्स, गैस्केट्स, और सील्स का उपयोग करें। अतिरिक्त टिकाऊपन के लिए पाउडर कोटिंग या एनोडाइजिंग जैसे सुरक्षात्मक कोटिंग्स लगाएं।

EMC अनुपालन के लिए उचित ग्राउंडिंग और शील्डिंग के साथ PCBAs को इंटीग्रेट करें। सेंसर और कम्युनिकेशन सर्किट्स जैसे संवेदनशील कंपोनेंट्स के लिए कंडक्टिव कोटिंग्स या शील्ड्स का उपयोग करें। IEC 61000 मानकों के अनुसार कनेक्टर्स और वायरिंग हार्नेस को शोर और हस्तक्षेप कम करने के लिए मार्गदर्शित करें।

रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए उच्च दक्षता वाली पावर सप्लाई और बैटरियों का चयन करें, वोल्टेज, करंट, और रनटाइम जैसे कारकों को ध्यान में रखते हुए। बैटरी कम्पार्टमेंट्स को आसान प्रतिस्थापन के लिए डिज़ाइन करें, और उच्च मांग वाले वातावरण में ओवरहीटिंग रोकने के लिए थर्मल सुरक्षा प्रदान करें। ऊर्जा घनत्व वाले अनुप्रयोगों के लिए ली-आयन या ली-पॉली बैटरियों का उपयोग करें।

महत्वपूर्ण पार्ट्स के लिए 100% आयामी निरीक्षण सहित सख्त गुणवत्ता नियंत्रण प्रक्रियाएं लागू करें। गियर्स, मोटर्स, और आर्म्स जैसे पार्ट्स के लिए प्रिसिजन सत्यापन हेतु ऑटोमेटेड विज़न सिस्टम्स या CMM (कोऑर्डिनेट मापन मशीन) का उपयोग करें। रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में दीर्घकालिक विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए त्वरित जीवन चक्र परीक्षण करें।

ISO 10218 (औद्योगिक रोबोट्स), IEC 61508 (फंक्शनल सेफ्टी), और ANSI/RIA R15.06 (रोबोटिक सिस्टम सेफ्टी) जैसे अंतरराष्ट्रीय मानकों का पालन सुनिश्चित करें। नियामक ऑडिट और उत्पाद प्रमाणपत्रों के लिए सामग्री, कंपोनेंट्स, और मैन्युफैक्चरिंग प्रक्रियाओं की पूर्ण ट्रेसबिलिटी बनाए रखें।